自動門的硬件控制要求
一、在自動門打開后的8秒等待時間內，要保證人員安全通過，有人由外至內或由內至外，通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再重新自動進入關門過程。
二、自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉。
三、當自動門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。
四、當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，執行機構KM1開門動作電動機正轉。到達開門限位開關K3位置時，自動門電機停止運行。
五、在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，立即停止關門同時自動進入開門程序，確保人員正常通過。